Robotics | 2026.07.28

테슬라 FSD를 완성시키기 위한 마지막 조각

연구자 정보

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  • 출신대학 : POSTECH
  • 전공 : 전자전기공학과
  • 연구분야 : 차세대 안테나, 레이터, 통신 및 센싱 융합기술

1분 요약

테슬라 FSD는 실제로 타보면 감탄이 나올 만큼 자연스럽고 뛰어난 피지컬 AI입니다. 하지만 자율주행은 99%를 잘하는 기술이 아니라, 비·안개·역광·공사구간처럼 드물지만 치명적인 1%에서도 안전해야 하는 기술입니다. 현재 테슬라는 현실을 거의 전적으로 카메라 영상으로 받아들이는데, 카메라는 빛이 부족하거나 시야가 가려지면 거리와 속도를 안정적으로 읽기 어렵습니다. 라이다는 비싸지만, 레이더는 전파를 이용해 물체까지의 거리와 상대속도를 직접 측정하며 카메라가 놓치는 물리 정보를 보완합니다. 앞으로 자율주행과 로봇 경쟁은 여러 센서들을 얼마나 정교하게 결합하느냐에 따라 갈릴 겁니다. 테슬라 FSD를 완성하려면 어떤 감각이 더 필요하고, 왜 레이더가 피지컬 AI의 핵심 기술로 떠오르는지 살펴봅시다.

본문

Chapter 1: 나의 생각

레이더가 우리를 구한다

2026년 7월 2일, 미국 도로교통안전국 NHTSA가 테슬라에 보낸 공문이 발견되었는데, 거기 나오는 문장들이 의미심장합니다.[30]

NHTSA는 FSD에 대해 ‘운전 실력’이 아니라 ‘자기 한계 감지’를 문제로 삼았어요. 뒤에서 자세히 설명드리겠지만 카메라 시야가 나빠질 때 이걸 인지할 수 있는가가 중요하…

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연구자 의견

Physical AI에 지금 투자할 가치가 있는가?

피지컬 AI는 투자할 가치가 있는가?

나는 개인적으로도 보유하고 있으며, 계속해서 늘려나갈 생각입니다.

피지컬 AI 시장은 조사기관마다 정의와 전망치가 크게 다릅니다. 그래도 방향은 같습니다. AI가 화면 밖으로 나오고 있습니다.

저는 단순히 AI 테마 때문에 피지컬 AI가 잘 될 것이라 생각하진 않습니다. 피지컬 AI는 소프트웨어만으로 끝나는 시장이 아니기에…

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