AI | 2026.01.07

“테슬라도 긴장한다”는 자율주행 게임체인저, 엔비디아 알파마요-R1

연구자 정보

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  • 출신대학 : Hanyang University
  • 전공 : 미래자동차공학과
  • 연구분야 : 자율주행, 컴퓨터비전

1분 요약

엔비디아가 자율주행 시대의 지배자가 되고 있다. 그들은 자율주행의 핵심 문제가 성능이 아니라 책임을 설명할 수 없다는 점임을 정확히 짚었다. 지금까지 자율주행은 잘 달리기만 하면 됐지만, 사고가 나면 왜 그런 판단을 했는지 누구도 설명하지 못했다. 이 상태로는 규제도, 보험도, 법정도 통과할 수 없다. 엔비디아가 공개한 AR1은 왜 자율주행이 ‘저런 선택’을 했는지 이유을 알려주고 선택의 원인과 결과가 기록으로 남는다. 지금까지 자율주행이 블랙박스 안 달린 자동차라 법적 시시비비를 가리기 어려웠다면, 이게 가능해졌다. 엔비디아의 AR1은 자율주행의 게임체인저가 될 것이다.

본문

CHAPTER 1. 나의 생각

CES2026

엔비디아가 CES2026에서 엄청난 걸 공개했다. 사실 공개 이전부터 현업자들 사이에서는 이미 알려진 내용이었지만 언론이 본격적으로 언급하기 시작한 것은 미국 현지시간 기준으로 1월 5일에 있었던 엔비디아 젠슨 황의 특별연설이었을 것이다.

젠슨 황은 기존 AI칩인 블랙웰보다 5배나 성능이 높아졌다는 차세대 AI칩인 …

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연구자 의견

NVIDIA의 AV 파이프라인 완성도와 한국의 부족함

내가 연구자로서 가장 강조하고 싶은 건, Alpamayo-R1은 NVIDIA가 데이터부터 학습, 추론까지 완벽한 파이프라인을 구축한 증거라는 점이다. 이 모델은 CoC 데이터셋으로 causal grounding된 고품질 데이터를 만들고, Cosmos-Reason 백본과 multi-stage 학습(SFT+RL)으로 reasoning 능력을 키우며, flow …

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