Robotics | 2025.09.03

삼성, LG, 엔비디아 모두 투자했다! 휴머노이드 최대 유망주 스킬드AI

연구자 정보

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  • 출신대학 : KAIST
  • 전공 : 뇌인지학과
  • 연구분야 : 디지털 헬스케어, Human AI Interaction

1분 요약

지금 로봇들은 현실로 나오면 바닥의 전선 하나에도 무너진다. 기존 모방 학습은 데이터와 시행착오에도 한계가 뚜렷했다. 스킬드 AI는 유튜브 영상 속 인간 행동에서 ‘사물의 쓰임새’를 추출하고, 시뮬레이션에서 물리 기술을 연마해 이를 하나로 융합한다. 그 결과 주방에서 과자를 가져오는 명령까지 수행 가능한 통합 지능을 만들었다. 문제는 여전히 현실의 변수를 얼마나 버티느냐이다. 이들의 도전은 단순한 로봇 공학이 아니라, 지능의 체화를 향한 인류 실험이라고 볼 수 있다.

본문

CHAPTER 1. 나의 생각

데카르트의 감옥에 갇힌 로봇들

연구실의 로봇들은 ‘데카르트의 감옥’에 갇혀있다.

완벽한 좌표와 코드라는 순수한 정신의 세계 속에서, 이들은 1mm의 오차도 없는 완벽한 동작을 수행한다. 하지만 그 감옥의 문을 열고 예측 불가능한 현실과 마주하는 순간, 이 고철의 천재들은 길 잃은 아이가 된다. 바닥에 떨어진 전선 하나, 평소와 다른…

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연구자 의견

기업과 기술에 대한 연구자 의견 (BUSINESS)

현재 기술 수준 (15/20점)

스킬드AI의 핵심 기술은 세계적인 로보틱스 권위자인 카네기 멜런 대학(CMU)의 마누엘라 벨로소 교수가 주도하는 ‘범용 AI 두뇌’입니다. 이는 단순히 특정 작업을 반복하는 로봇을 넘어, 인간의 행동을 모방하여 스스로 학습하는 ‘모방 학습(Imitation Learning)’에 기반을 두고 있습니다. 특히 복잡한 환경에서 물체…

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